Точка M движется по винтовой линии. Уравнения движения ее в цилиндрической системе координат имеют вид
r = a, φ = kt, z = νt.
Найти проекции ускорения точки на оси цилиндрической системы координат, касательную и нормальную составляющие ускорения и радиус кривизны винтовой линии.