Угловая скорость стержня O1A шарнирного четырехзвенника равна ω1.
Выразить угловую скорость ω2 стержня O2B через ω1 и кратчайшие расстояния O1D и O2E от осей вращения стержней O1A и O2B до шатуна AB.
<< задача 16.19 || задача 16.21 >>