Теоретическая механика: Решебник Мещерского:
Глава 11. Аналитическая механика (§ 46-50)

§ 46. Принцип возможных перемещений

46.1 46.2 46.3 46.4 46.5 46.6 46.7 46.8 46.9 46.10 46.11 46.12 46.13 46.14 46.15 46.16 46.17 46.18 46.19 46.20 46.21 46.22 46.23 46.24 46.25 46.26 46.27 46.28 46.29 46.30 46.31 46.32

§ 47. Общее уравнение динамики

47.1 47.2 47.3 47.4 47.5 47.6 47.7 47.8 47.9 47.10 47.11 47.12 47.13 47.14 47.15 47.16 47.17 47.18 47.19

§ 48. Уравнения Лагранжа 2-го рода

48.1 48.2 48.3 48.4 48.5 48.6 48.7 48.9 48.10 48.12 48.13 48.14 48.15 48.19 48.23 48.24 48.26 48.27 48.28 48.29 48.30 48.31 48.33 48.34 48.35 48.36 48.38 48.39 48.40 48.41 48.42 48.43 48.44 48.48 48.49

§ 49. Интегралы движения, преобразование Рауса, канонические уравнения Гамильтона, уравнения Якоби — Гамильтона, принцип Гамильтона — Остроградского

49.1 49.2 49.3 49.4 49.5 49.7 49.8 49.11 49.12 49.13 49.14 49.15 49.16