(Савельев И.В. Сборник вопросов и задач по общей физике - скачать в DjVu, 3,2 Мб)
Условие задачи:
Постоянный по модулю вектор a вращается с постоянной угловой скоростью ω вокруг фиксированной перпендикулярной к нему оси. Выразить производные a (с точкой) и a (с двумя точками) через векторы a и ω.
Решение задачи: