Решение задачи 47.8 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Аналитическая механика → Общее уравнение динамики)

Условие задачи

Решить предыдущую задачу с учетом массы кабестана, момент инерции которого относительно оси вращения равен J.

Решение задачи