Электродвигатель, помещенный на оси O колесного ската трамвайного вагона, стремится повернуть ось против часовой стрелки, причем величина момента вращающей пары сил (P,P) равна 6 кН*м, а радиус колес 60 см.
Определить силу тяги Q колесного ската, предполагая, что он стоит на горизонтальных рельсах. Трением качения пренебречь.
Сначала находим сумму сил трения между колесами и рельсами, взяв моменты сил относительно оси O. Затем проектируем все силы, приложенные к колесному скату, на горизонтальное направление.