Изображенный на рис. 234 механизм лебедки при вращении рукоятки, имеющей длину l, в вертикальном направлении перемещает груз P. Диаметр барабана d=200 мм, число зубьев зубчатых колес механизма: z1=13, z2=39, z3=11, z4=77.
Определить:
1) с какой скоростью поднимается груз P, если рукоятка l вращается с угловой скоростью n1=60 об/мин.
2) угловую скорость n1' рукоятки, если груз должен подниматься со скоростью vр'=0,2 м/сек.