(И.Е. Иродов. Задачи по общей физике - скачать весь задачник в DjVu, 3,5 Мб)
Условие задачи:
Два твердых тела вращаются вокруг неподвижных взаимно перпендикулярных пересекающихся осей с постоянными угловыми скоростями ω
1 = 3,0 рад/с и ω
2 = 4,0 рад/с. Найти угловую скорость и угловое ускорение одного тела относительно другого.
Решение задачи: